Століття тому людство було майже винищене жахливими людиноподібними істотами, яких називали Титанами, що змусили людей ховатися в страху за величезними концентричними стінами. Що робить цих велетнів по-справжньому жахливими, так це те, що їхній смак до людської плоті породжений не голодом, а, як видається, насолодою. Щоб забезпечити своє виживання, залишки людства почали жити в межах оборонних бар'єрів, що призвело до того, що протягом ста років не було жодної зустрічі з титанами. Однак цей крихкий спокій незабаром руйнується, коли колосальному титану вдається прорватися крізь нібито неприступну зовнішню стіну, розпалюючи боротьбу за виживання проти мерзотників-людожерів.

Після жахливої особистої втрати від рук загарбників Ерен Єгер присвячує своє життя їхньому викоріненню, вступаючи до Корпусу розвідки - елітного військового підрозділу, який бореться з безжальними гуманоїдами поза захистом стін. Ерен, його прийомна сестра Мікаса Аккерман та друг дитинства Армін Арлерт приєднуються до жорстокої війни проти Титанів і наввипередки намагаються знайти спосіб перемогти їх до того, як будуть прорвані останні стіни.