На дворі всесвітнє століття 0087, і однорічна війна між Земною Федерацією та Князівством Зеон закінчилася. Федерація Землі створила елітний спецпідрозділ, відомий як Титани, який відповідає за полювання на рештки сил Зеону. Однак жадібні до влади Титани виявилися нічим не кращими за Зеон, що призвело до створення бунтівного угруповання під назвою «Група проти Земного Союзу» (ГПЗС).

17-річна Камілла Бідан живе в колонії Грін Ноа, де розташована база титанів. Камілла потрапляє в халепу після нападу на офіцера Титану, що збігається з атакою колишнього зеонського аса Чара Азнабла, тепер відомого як пілот ГПЗС Куаттро Баджина. Коли Каміль викрадає прототип Титану - Гандама, він опиняється в епіцентрі небезпечного конфлікту.