Казума Сато, колишній хікікоморі (соціофоб), а нині перевтілений шукач пригод, нарешті повертається додому після інциденту в селі Багряного Демона. До нього приєднуються його незмінні супутники: самозакохана богиня Аква, поні-чарівник-одноденка Меґумін та мазохістська хрестоносець Лалатіна Форд "Темрява" Дастініті. Після їхніх нещодавніх подвигів партія стала на крок ближчою до перемоги над Королем Демонів та його арміями - жахливого завдання, яке Казума прагне ігнорувати якомога довше. Однак справи йдуть не так гладко, як хотілося б. Вони постійно нарощують борги, збиваються з курсу під час місій і потрапляють у пастки через свою нерозважливість та дивацтва.

Поки група бореться зі своїми одвічними проблемами, вони отримують запрошення від принцеси, яка зацікавлена почути розповіді про "героїчні" вчинки групи. Благання Темряви відмовитися від запрошення лише розпалюють інших, і вони приймають його, що знаменує початок ще однієї моторошної пригоди з непередбачуваними наслідками.