Хітомі Кандзакі – звичайна 15-річна школярка, яка захоплюється картами таро і ворожінням, але однієї ночі з неба несподівано з'являється хлопчик на ім'я Ван Фанел разом зі злісним драконом. Завдяки передчуттю Хітомі, Ван успішно вбиває дракона, але тут з'являється стовп світла, який огортає їх обох. В результаті Хітомі переноситься у світ Ґеа, таємничу країну, де земля висить у небі.

У цій новій країні Хітомі незабаром дізнається, що Ван – принц королівства Фанелія, яке незабаром зазнає нападу з боку імперії зла Зайбаха. Намагаючись відбитися від них, Ван сідає на старовинний сімейний гімелеф Ескафлон – механізований бойовий костюм – але не може перемогти їх, і Фанелію знищують. Перебуваючи в бігах, Хітомі та Ван зустрічають вродливого астурійського лицаря на ім'я Аллен Шезар, який, на подив Хітомі, виглядає точнісінько як її коханий з Землі. Маючи на своєму боці нових союзників, Ван і Хітомі дають відсіч силам Зайбаха, оскільки імперія прагне відродити давню могутність.