Чотири герої-кардинали - це група звичайних людей із сучасної Японії, покликаних до королівства Мелромарк, щоб стати його рятівниками. Мелромарк - країна, що потерпає від Хвиль Катастрофи, які протягом століть неодноразово спустошували землю і приносили лихо її мешканцям. Чотири герої отримують відповідно меч, спис, лук і щит, щоб перемогти ці Хвилі. Наофумі Іватані, отаку, приречений на долю бути "Героєм щита". Озброєний лише жалюгідним щитом, Наофумі принижують і висміюють його колеги-герої та жителі королівства через його слабкі наступальні здібності та неяскраву особистість.

Коли герої отримують ресурси та товаришів для тренувань, Наофумі вирушає з єдиною людиною, яка бажає тренуватися разом з ним, Мелті Мелромарк. Однак незабаром вона зраджує його, і його неправдиво звинувачують у тому, що він скористався нею. Після цього Наофумі зазнає жорстокої дискримінації та ненависті з боку мешканців Мелромарку за те, чого він не робив. З бурхливою бурею болю і недовіри в серці, Наофумі починає свій шлях до зміцнення себе і своєї репутації. Однак згодом Наофумі починає відчувати труднощі самостійного життя, тому він купує напівлюдину-напіврабиню на ім'я Рафталія, яка супроводжуватиме його в подорожах.

Коли Хвилі наближаються до королівства, Наофумі і Рафталія повинні боротися за виживання королівства і захистити людей Мелромарку від їхнього нещасливого майбутнього.