Як і сезон R, Сейлор-зірки складається з двох частин:

Перша частина аніме стала продовженням четвертого сезону і оповідає про новий конфлікт із королевою Нехелленією.

У другій частині Усаґі проводжає Мамору, який їде вчитися в Америку. Одночасно з цим до Японії прибувають новоспечені поп-ідоли – гурт «Три зірки» – Сейя, Тайкі і Ятен. На подив Усаґі та інших, вони теж сейлор-воїни! Вони прибули на Землю з різних планет, щоб забрати зоряне насіння людей для своєї повелительки Галаксії. Але і це не все, є ще й трійця воїнів, які називають себе Старлайтами, які збираються зупинити Галаксію своїми силами.