Сімнадцятирічний Тенчі Масакі ріс, слухаючи історії про те, як його предок 700 років тому за допомогою меча запечатав демона в печері. Коли цікавість бере гору, Тенчі вирушає до печери і натрапляє на меч з легенди. Думаючи, що історія – не більше ніж казка, він виймає клинок і ненароком випускає демона, який виявляється космічною піраткою на ім'я Рьоко Хакубі. Розлючена тим, що так довго перебувала в пастці, вона нападає на Тенчі, але йому вдається відбити її мечем, пробудивши свою внутрішню силу. Побачивши це, Рьоко цікавиться своїм малоймовірним рятівником і вирішує заночувати у нього.

Немов за ланцюговою реакцією, інші інопланетні жінки – Аека Джурай Масакі, закомплексована принцеса з планети Юрай, Сасамі, мила молодша сестра Аеки, Міхоші Кураміцу, недоумкуватий офіцер галактичної поліції, і Вашу Хакубі, дотепна вчена, – поступово вступають у контакт з Тенчі і починають жити з ним разом. Завдяки зустрічам з цими п'ятьма жінками Тенчі починає більше дізнаватися про своє походження, новознайдену силу та загрозу, що ховається за небесами.