Давним-давно на Землю прибули інопланетні форми життя, які злилися з людьми на планеті. Через свій зовнішній вигляд вони отримали назву «меха-уде», оскільки у злитому стані мали разючу схожість з механізованими кінцівками.

Через мимовільне партнерство звичайний середній школяр Хікару Амацуґа працює разом із меха-уде Армою, який є надзвичайно рідкісною та особливою істотою. Щоб захистити Арму, група опору ARMS доручає подвійному користувачеві меха-уде Акі Мурасаме слідувати за ним скрізь, куди б він не пішов. Однак вона також шукає таємничого власника меха-уде зміїного типу, через якого багато її товаришів опинилися в критичному стані.

За лаштунками організація, відома як «Група Каґамі», шукає міфічну «Спускову руку» – меха-уде, який, за переказами, дає необмежену силу. Коли життя Акі опиняється під загрозою з боку цієї групи, Хікару мусить об'єднатися з Армою, щоб знайти в собі мужність дати відсіч, а по дорозі дізнатися, що його життя більше ніколи не буде звичайним.