Ворота в інші виміри відкриті, і з них з'являються дивні істоти, готові знищити людство. Єдиною надією для Землі стала група воїнів, які володіють інопланетними технологіями і роблять все можливе, щоб перешкодити планам загарбників. І назвали вони свою організацію «Кордон».

Осаму Мікумо проходить стажування в «Кордоні». На одному із завдань він зустрічає сильного воїна Юму Куґу і випадково з'ясовує, що він одна з істот, які прийшли на Землю через браму. Але чому Куґа підтримує в цій війні землян? Для того щоб з'ясувати це, Мікумо приховує походження свого напарника від інших воїнів «Кордону» і встановлює за ним спостереження.