Наприкінці 19 століття, коли жорстокі часи періоду Бакумацу добігли кінця, нова епоха Мейджі ознаменувала для Японії епоху відновлення. Після закінчення війни її сумнозвісний герой Хітокірі Баттосай розчинився в повітрі, залишивши по собі лише легенду.

Роки по тому, здавалося б, звичайний мандрівник на ім'я Кеншін Хімура зустрічає Каору Камія, власника місцевого доджьо в Токіо, що перебуває у скрутному становищі. Каору переслідує самопроголошеного Баттосая, який блукає вулицями, без розбору вбиваючи громадян і поліцейських. Крім того, воїн сповідує стиль Камія Кашін-рю – стиль меча, розроблений батьком Каору, який глибоко вкорінений у суть життя, а не смерті.

Кеншін вирішує допомогти Каору знищити самозванця і відновити доджьо її батька. Невідомо для всіх, Кеншін – не хто інший, як справжній воїн, чиє ім'я досі наводить жах на людей. Хоча Каору зрештою дізнається правду, його клятва спокутувати свою криваву історію безкровним захистом слабких зворушує її, і вона запрошує Кеншіна залишитися в її доджьо. Однак незабаром ідеали Кеншіна кидають виклик примарам минулого і ворогам сьогодення.