Незадовго до Реставрації Мейджі Сейджюро Хіко, відлюдник і майстер меча, зустрічає бандитів, які вирізають караван работорговців. У надії врятувати хоч когось, Хіко вбиває бандитів, проте не встигає вчасно і застає в живих лише одного маленького хлопчика. Хіко йде, залишивши дитину з напуттям вирушати в найближче село і там просити селян про притулок.

Через кілька днів Хіко повертається назад упевнитися, що хлопчик вчинив так, як йому було сказано. Однак, на свій подив, знаходить дитину неподалік, де той ховає вбитих: колишніх рабів, бандитів і навіть работорговців. Бачачи потенціал у цій дитині, Хіко всиновлює її, давши хлопчикові ім'я Кеншін, що означає «серце меча».

Відтепер Кеншін – учень Сейджюро Хіко, останньої людини в Японії, що володіє стилем бою Хітен Міцуруґі.